Критерий — изменение вашей жизни, изменение отношения мира к вам, которое подделать ваш ум не сможет.
Ум многое может, в т.ч. и это. Люди под воздействием психологических практик или развития шизы могут изменить свою жизнь или отношение мира к себе. Инфоцыгане постоянно говорят об изменении всей жизни после их "курсов". Но это всё психология, а не эзотерика.
А реальный критерий простой - развитие спектра "сиддх" при расширении сознания за пределы материального плана (например после реального различения-осознания "саттвы" и "пуруши"). Эти сиддхи (дальновидение, дальнодействие, предвидение и т.п.) проверяются вполне объективно. Но обычно эзотерики боятся этого, чтобы не разочароваться по жизни.