лично я абсолютно всё потырил оттуда
Поэтому и других подозреваете?
Алексей Петрович может быть и знаком с трудами Ауробиндо, но в своих исследованиях он на них совсем не опирается, это же очевидно.
Поэтому в данном случае здесь банальное использование одного и того же прилагательного. Вместо "фронтальная" он мог бы сказать "передняя", и вы бы тогда не заподозрили никакого заимствования.
Здесь совпадение самое обычное и естественное - словарное.
Делать на этом акцент совершенно излишне.
Больше того, даже когда мы напрямую заимствуем не просто
понятие из словаря, а чью-то уникальную
мировоззренческую модель (того же дона Хуана, к примеру), то и это совсем не является стыриванием, если человек обнаруживает
реальность, которую описывает эта модель, а не просто копипастит описание мира. Очевидно, что у Ксендзюка такого копипаста нет, он серьёзный исследователь и практик.