Йога означает соединение.
Чего с чем?
Лучше адаптировать перевод к русскому - единство в многообразии.
Доадаптировались уже.
Помнишь, как панал на ариоме выложил ролик про паркурщиков и гордо приписал им йогическое превосходство над теми, кто не достиг...?
По-русски, йогин - это тот, кто по Щучьему велению жить научился:
- и мыслить (ум)
- и добиваться результата (хуцпа)
- и красотой облачаться (тело вверять Богу)