Быть свободным, значит зависеть от себя, а не от иного; значит получать свою определенность не извне, а изнутри.
Действие субъекта может быть обусловлено самим же субъектом, т.е. оно может не зависеть ни от чего внешнего. А не зависеть от внешнего — это и значит быть свободным. Быть субъектом — значит быть причиной самого себя.
https://cyberleninka.ru/article/n/o-znachenii-vnutrennego-dialoga-dlya-psihologicheskoy-teorii-i-psihoterapevticheskoy-praktiki-analiticheskiy-obzor-literatury/viewer

Более остального, зацепило внимание "изначальная интерсубъективность" и "слышат не себя ("голос импульса"), а голос матери, отца, власти, вышестоящих лиц, традиций и т.д. " Про оркестр тоже хорошо)
Думаю, присутствующие здесь давно переросли раздирающую какофонию, выгнали, или вовсе не имели изначально хуёвых музыкантов, и так давно живут на свете, что уже и не скажешь, что голос матери или отца, это не их собственный голос.
То есть, с оркестром более-менее всё в порядке.
что интересно, голос импульса Маслоу назван голосом самого себя)
А что такое импульс? Спонтанность, юмор, неопределённость, неожиданность, ... Выскакивает, как чёрт из табакерки. Если угодно, это чувак с тарелками где-то на задних рядах, бац, как долбанёт по ушам)