Из всего многообразия трактовок слова "йога" лично мне больше всего нравятся его первоначальные значения его санскритского корня йодж - "то, что соединяет", "ярмо", "упряжь", "обуздание", т.к. даёт множество "правильных" ассоциаций - "нужно пахать, чтобы получить результат", "объединение в пашушую-работающую систему из тяглового животного, инструмента (плуг, телега, привод мельницы) и направляющего разума".
Йога — обуздание волнений, присущих уму.
«Йога-сутры» Патанджали
Несмотря на то, что "современная йога" представляет собой зачастую карго культ, нежели законченную систему с четкими целями и средствами их достижения, даже отдельные её части неплохо работают, позволяя получить результат в виде улучшения здоровья, психического состояния и повышения осознанности.
Только в последние сто лет начали приоткрываться секреты клановых школ йоги. Йога в массы так сказать. Одним из первых, кто сделал доступными для всех, некоторые неразглашаемые ранее аспекты, был
Тирумалай Кришнамачарья Проживший сто лет и оставивший после себя большое наследие, обучавший таких выдающихся йогинов, основавших свои направления, как Джойс, Индра Деви, Айенгард, Мохан, Рамасвами.
Одной из раскрытых "тайн" йоги были серии последовательностей асан и пранаям, дающие при выполнении больше, чем просто сумма эффектов от выполнения тех же асан по одной или в произвольном порядке.