Мандукья Упанишаду я не простотой так упомянул. Потому что в веданте это базовый текст, который рассматривает 3 состояния сознания, бодрствование, сновидение, глубокий сон. Переходную фазу Самадхи, за фазой глубокого сна. К 4 состоянию Турья или Абсолют. Пятая и шестая шлоки описывает преимущества именно глубокого сна без видений, как причинный уровень механистичности или дно течения реки, на котором могут находится коряги или самскары, те самые неосознанные привычки. Которые потом влияют и на характер течения реки сознания, и на волны или возбуждения на поверхности в бодрствовании. В сон стягивает мусор на дне рождении завихрениями вокруг них. И дно можно вычистить.
На Мандукье построена философия Ади Шанкары, Адвайта Веданта. Это учение не имеет отношения к американской секте неоадыайты.
Фаза глубокого сна напрямую позволяет работать с корягами и мусором на дне сознания. И для этого есть техники работы или методы быстрого погружения в осознанную фазу глубокого сна.
https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Свами_Рама
Свами Рама, ученик гималайского математика проводил в США зафиксированный лабораторный опыт, где показал как он в фазе глубокого сна проявлял осознанность. Приборы фиксировали глубокий сон. После чего он показал остановку сердца, запустил его и это тоже зафиксировали.
Последователь Санкхьи, от которой произошла йога, и где нет бога вообще, всё проясняет доступно.
Правильный перевод Мандукьи, книга "Просветление без помощи бога", описывает эти техники.
Кстате, Корнак, вы знаете чем мистический путь отличается от духовного?