Закон всемирного тяготения применим всегда! Просто при малых массах его влияние несущественно, поскольку сила притяжения пренебрежимо мала. В вашей ссылке так и написано - "Гравитационное взаимодействие существенно при больших массах", но не сказано, что закон для малых масс не работает.
Впрочем, я не соглашусь, что закон справедлив только для однородных шаров, концентрических тел и др., а полагаю, что эта формула действительна и во многих других случаях, если расстояние измерять между центрами тяжестей гравитирующих объектов. Например, ускорение свободного падения на поверхности Земли спокойно выводится из этой же формулы, если в нее поставить вес и радиус планеты. А поскольку с этим ускорением на землю падают тела независимо от формы, то выходит, что форма не так уж и важна.
Пипа, мне понятна идея "существенности"
Но вы упускаете важную деталь
Эта существенность одинакова как для больших тел, так и для малых по той простой причине, что для малых этой существенности требуется меньше, чем для больших
Так как эти тела малы, то и влияние на них силы тяготения требуется меньше, чем для больших тел
То есть ваша "существенность" меняется в абсолютном виде, но не должна меняться в относительном.
И малые тела должны вести себя под влиянием сил тяготения ровно также, как и большие - то есть мелкие метеориты, пролетающие мимо космических кораблей, должны начинать крутиться вокруг них
А они не крутятся. Ни один.
Нужно умудриться подобрать такую скорость и пролететь на таком растоянии от ракеты, чтобы быть захваченным силой ее притяжения.
То есть это совершенно нереально
Тогда как мы видим огромное количество планет, крутящихся вокруг солнца, да еще Луну впридачу, крутящуюся вокруг земли.
Так что никакая "существенность" не прокатит. Феникса на вас нет

Наша солнечная система работает по другому принципу
А ваш закон всемирного тяготения всего лишь подгонка под наблюдаемое явление.
Этот "закон" - описание, а не законодательство, которое кто-то должен исполнять.